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Yahboom Lidar ROS2 Robot SLAM Mappatura Navigazione Distanza TOF(MS200)
Yahboom Lidar ROS2 Robot SLAM Mappatura Navigazione Distanza TOF(MS200)
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Yahboom Lidar ROS2 Robot SLAM Mappatura Navigazione Distanza TOF(MS200)

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1. Informazioni sui dati: distanza, angolo, intensità, timestamp
2. Angolo di scansione: 360 gradi
3. Frequenza dei punti: 4.500 punti/secondo
4. Velocità di rotazione: 7~15Hz, predefinita 10Hz
5. Risoluzione angolare: 0,8 gradi a 10 Hz
6. Angolo di inclinazione dell'emissione laser: 0,5°-2°
7. Azimut di uscita laser zero gradi: 0 ± 2 gradi
8. Lunghezza d'onda del laser: vicino infrarosso
9. Livello di sicurezza dell'occhio umano: Classe 1 IEC60825-1:2014
10. Prestazioni di luce anti-ambiente: 30.000 lux
11. Vita lavorativa: 10.000 ore
12. Alimentazione elettrica funzionante: CC 5,0 ± 0,5 V
13. Ripple di tensione: 100 mV
14. Corrente di avviamento: 500 mA
15. Valore tipico della corrente di lavoro: 260 mA
16. Classe di protezione: IP5X
17. Leggero e compatto, può essere facilmente installato su qualsiasi apparecchiatura
18. Utilizzando il principio della gamma TOF, il raggio di scansione può raggiungere i 12 metri, che può percepire efficacemente le informazioni ambientali nella direzione più lontana ed è adatto per la maggior parte delle scene interne ed esterne
19. Basato su robot ROS, forniamo codici driver ROS1, ROS2, software di debug e relativi tutorial per riferimento utente
20. Oltre al modulo lidar separato, Yahboom fornisce anche cavi di collegamento e schede adattatori per porta seriale che gli utenti possono eseguire il debug e utilizzare
21. La frequenza di scansione è 7Hz~15Hz, la frequenza di campionamento è 4500 volte/secondo e la forte resistenza alla luce è 30kLux
22. Può essere utilizzato per scheda di sviluppo Raspberry Pi, Jetson, RDK-X3, personal computer e altre apparecchiature
23. Adottare l'interfaccia di comunicazione seriale, supportare la tensione di lavoro DC 5V
24. Il nucleo di portata del radar MS200 ruota in senso orario, che può realizzare la scansione omnidirezionale a 360 gradi e il rilevamento della portata dell'ambiente circostante, in modo da ottenere la mappa del contorno dell'ambiente circostante
25. Può resistere al forte ambiente luminoso di 30klux e realizzare la misurazione della distanza ad alta frequenza e ad alta precisione all'interno e all'esterno
26. Dopo aver collegato il lidar MS200 al computer tramite il cavo dati di tipo c, è possibile utilizzarlo direttamente senza alcun lavoro di codifica
27. Dimensioni: 37,7x37,5x33,0 mm
28. Peso netto: circa 40 grammi

EAN
6922920404265
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