Kit braccio robotico 4-DOF in metallo per Raspberry Pi e Jetson Nano

Braccio robotico Raspberry Pi

Il braccio robotico Raspberry Pi è un kit in metallo a 4 gradi di libertà, dotato di quattro servomotori metallici. È progettato per il controllo con Raspberry Pi o Jetson Nano tramite telecomando Bluetooth o WiFi. L’interfaccia I2C consente di gestire fino a 16 canali PWM, mentre il regolatore integrato fornisce un’uscita a 5 V fino a 3 A.

Caratteristiche principali

• Struttura in metallo con quattro servomotori metallici.
• Movimento a 4 gradi di libertà (4-DOF).
• Compatibile con Raspberry Pi Zero, 2B, 3B e 3B+ e con Jetson Nano.
• Controllo tramite telecomando Bluetooth o WiFi da smartphone.
• Interfaccia I2C con due pin per il controllo dei servo.
• Gestione fino a 16 canali PWM.
• Regolatore integrato da 5 V con uscita fino a 3 A, alimentabile anche a batteria.
• Supporta servomotori SG90, MG90S e MG996R.

Dati tecnici

• Gradi di libertà: 4 DOF
• Materiale: Metallo
• Servomotori inclusi: 4
• Interfaccia: I2C, 2 pin
• Canali PWM: Fino a 16
• Tensione regolatore: 5 V
• Uscita regolatore: Fino a 3 A
• Servomotori supportati: SG90, MG90S, MG996R

Compatibilità

Raspberry Pi Zero, Zero W, Zero WH, 2B, 3B, 3B+; Jetson Nano

Contenuto della confezione

• Kit braccio robotico con struttura in metallo
• 4 servo motori metallici
• Telecomando Bluetooth/WiFi
• Manuale e risorse di sviluppo