Braccio robotico desktop 3+1 DOF con controllo wireless e base rotante 360°

Braccio robotico desktop 3+1 DOF

Il braccio robotico desktop 3+1 DOF offre un movimento flessibile delle articolazioni con uno spazio di lavoro omnidirezionale di 1 metro di diametro grazie alla base rotante a 360°. Il controllo avviene tramite un'app web multipiattaforma senza necessità di installazione. È dotato di encoder magnetici ad alta precisione per un feedback angolare accurato e supporta l'espansione flessibile e il controllo wireless

Caratteristiche principali

• Base rotante a 360° per uno spazio di lavoro omnidirezionale di 1 metro di diametro
• Encoder magnetici a 12 bit per un feedback angolare preciso delle articolazioni
• Controllo tramite app web multipiattaforma senza necessità di installazione
• Algoritmo di controllo a doppio azionamento per una maggiore capacità di carico
• Trasmissione a ingranaggi e struttura a collegamento parallelo per movimenti stabili e precisi
• Supporta regolazione programmabile degli angoli di apertura e chiusura della pinza
• Compatibile con dispositivi host come Raspberry Pi, Jetson Orin Nano e PC
• Metodi di controllo wireless Wi-Fi 2,4 GHz e ESP-NOW, oltre a USB e UART

Dati tecnici

• Numero di gradi di libertà: 3 + 1
• Spazio di lavoro: diametro orizzontale massimo 1017 mm (360° omnidirezionale), escursione verticale massima 778 mm
• Tensione di funzionamento: alimentatore standard da 12 V 5 A;Può essere alimentato da un pacco batterie agli ioni di litio 3S
• Capacità di carico utile: 0,5 kg, 0,5 m
• Ripetibilità unidirezionale: circa ±4 mm (con lo stesso carico utile)
• Velocità di rotazione del driver: 40 giri/min (a vuoto, senza limite di coppia)
• Campo di funzionamento: BASE-360°, SPALLA-180°, GOMITO-180°, MANO-180°
• Metodo di azionamento: servo bus TTL (TTL BUS SERVO), giunti a trasmissione diretta
• Sensore angolo giunto: encoder magnetico a 12 bit a 360 gradi
• Coppia di stallo del driver: 30 kg·cm a 12 V